Kaitsepolitsei tegevuse seadustas 12. aprillil 1920 peaminister Jaan Tõnissoni ja siseminister Aleksander Hellati allkirjastatud Eesti Vabariigi kaitsepolitsei korraldus. Siseministeeriumi haldusalas tegevust alustanud  ameti ülesandeks sai demokraatliku vabariigi ja kehtiva riigikorra kukutamisele suunatud kuritegude vastu võitlemine.

Tänapäevalgi on Kaitsepolitseiameti eesmärk Eestis riigi sisejulgeoleku tagamine. Kuuludes NATO ja Euroopa Liidu ühisesse julgeolekuruumi, osaleb Kaitsepolitseiamet koostöös teiste riikide julgeoleku- ja õiguskaitseasutuste ning rahvusvaheliste organisatsioonidega ka üleilmsete ohtude ennetamisel ja tõrjumisel.